走进智能机器人小胖，初中生脑洞大开

Hello，机器人；Hello，未来。10月25日下午，北京市二十一世纪国际学校科技节系列活动“世纪讲堂”迎来中国智造机器人小胖和它的“科学家爸爸”蔡月日，近200名初二学生在1个多小时的互动课堂中，开脑洞、探未来，走进智能机器人的未来世界。

2017年7月，国务院颁发《新一代人工智能发展规划》中提出，要“广泛开展人工智能科普活动”，邀请人工智能企业家、创业者、专家走进校园，激发孩子的认知，树立探索未来的科学价值观。

当天活动中，来自北京进化者机器人的控制系统专家、北航机器人研究所的蔡月日博士向初二的近200名学生系统讲述了机器人、人工智能、智能机器人的基础知识和前沿应用。结合国内首款量产的家用智能机器人小胖，同学们还对智能机器人的视觉识别、语音识别等关键技术进行了深入体验。

二十一世纪国际学校相关负责老师说，初中学生正处于好奇心启蒙和智力发展的活跃阶段，对于新事物、新科技的探索欲望很强，这样的活动非常有助于孩子们开脑洞。

蔡月日博士介绍，自2016年开始，进化者机器人的科学家们和机器人小胖相继走进中关村一小、府学胡同小学、史家小学、顺义国际学校等知名校园，希望借助智能机器人的载体，让更多的中小学生接触机器人、了解机器人，也希望通过机器人让孩子们打开科学知识探索的大门。

蔡月日博士讲解机器人地图构建和路径规划

互动提问

学生：智能机器人在找路的时候会不会出现误判的情况？

蔡月日：机器人到达一个陌生环境后，需要让它先熟悉和认识这里，就像我们人类一样。但是机器人的视觉跟人的视觉不一样，它只知道前面有东西，但不知道具体是沙发、椅子还是桌子。这时候，就需要运用到人工智能的物体识别、机器人技术里的视觉识别等技术，需要我们把这些环境的信息转换成机器人看得懂的计算机信息。

具体到智能机器人找路来说，它需要经过地图构建、路径规划和行走到达这几个主要步骤。比如说小胖机器人，现在我们的核心技术是认知导航（CN-Cognitive Navigation），它可以实现机器人在新环境进行环境识别和地图构建，当你发出从哪到哪的语音指令后，它会先进行一个路径规划，并行走到目的地。这里面，我们用到的是多传感器识别和计算、视觉避障等技术，一般来说不会出现误判的情况，除非是突然出现了一个外界的变化，比如你突然站到它前面挡住了它，那么它会避障、停下来，并重新进行线路规划，然后绕过你重新走向目的地。

学生：如果家里有两个卫生间、两个厕所，机器人分得清吗？

蔡月日：目前机器人的智能程度，还达不到像人一样一眼就能识别并记住。如果你想迅速地让它熟悉和记住，你可以带着它在家里完整地走一遍，把地图建起来，比如标记卫生间1、卫生间2。如果慢一点的情况可能是让它自己多走几圈，比如今天它把客厅走完了认识了，第二天它可能走一走走到了卧室，第三天可能又发现了另外一个房间，这样，它通过逐渐探索、逐渐熟悉之后，自己就认识这个家了。

学生：我们家有个扫地机器人，大概有两三个月了吧，它总是会乱跑，比如说到厕所那会卡住它，永远都记不住、被卡住，这是为什么？

蔡月日：这就是刚才我讲到的，如果按智能程度来分类，从高到低我们分为智能型机器人、交互型机器人和传感型机器人，我认为扫地机属于的是传感型机器人或交互型机器人，就是因为它没有自主学习和认路的能力，因为它是按照既定路线走，即使这条路上有障碍物它也要走，那么就被卡住了。对于有自主学习的机器人来说，比如小胖机器人，它走到这探测到障碍物，它就会标记下来，这是它智能的一个体现。

学生：老师我想问，比如小胖机器人在家里，它能识别出几个人的声音呢？比如是爸爸的、妈妈的，还是谁的？

蔡月日：这个问题非常好，因为现在这个是语音识别领域的一个难点。目前大部分的机器人用的是自建的语音库或是云库的语音库，那么机器人在收音的时候都存在对杂音的耐受度问题，比如人声干扰、背景声、回声等，这个现在采用的是声纹识别的方式来解决。我们每个人的声纹和咱们的指纹是一样的，是唯一的，通过提升声纹识别的技术，那么它就可以识别是谁的声音。前期机器人肯定需要有一个学习的过程，比如说你通过一个语音录入，让机器人记住是谁的声音，现在这个技术在实验室里已经做得很好了，但是在产业化应用这块大家都还在继续突破。小胖也在做，包括识别完语音之后，它要理解你说的话的意思，也就是语意理解，这是我们的关键技术。

学生：像小胖这样的智能机器人，要是我在家飚一句方言，它听得懂吗？

蔡月日：目前（小胖）还是标配的普通话，普通话的识别率比较准。智能机器人用方言的话还需要识别，现在一些语音平台有不同的方言包，比如四川的、福建的，但整体来说普通话好一些。

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